肯辛顿公园从前是皇家园林，现在与海德公园相连向公众开放。公园雅致优美，有大片草地，有许多修剪得很有艺术性的树木。里面有很多长靠椅供游人休息，还有很大的湖面，能看到水禽、鸽子和小松鼠。

在公园内还有定期举办艺术展览的九曲画廊(Serpentine Gallery)很受游客欢迎。这座优雅建筑建于1934年，成立于1970年。其中展示了亨利·摩尔、安迪·沃荷、戴弥恩·赫斯特、瑞秋·怀特雷等艺术家的作品。每年夏天在画廊前面还会邀请各地的艺术家设计建造三个月的临时建筑。

北边则是肯辛顿宫(Kensington Palace)，曾经的黛安娜王妃寝宫所在，至今王宫门前仍有民众不时献上花束凭吊。肯辛顿宫也曾是威廉三世到乔治二世等君王的宫邸，维多利亚女王就出生在这里。它的外观看起来很不起眼，但里面很气派。

肯辛顿宫的一部分对外开放参观，维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导游设备，每个房间都有详细的解说，其中丰富的皇室服饰收藏(Royal Dress Collection)让人大开眼界。其中有玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽至极的配件。此外国王廊(King’s Gallery)的17世纪绘画作品也值得一看。展品中还有黛安娜的服饰，结婚前的打扮和结婚时的婚纱等。