奥运会火炬为什么在水中不灭 北京奥运火炬水下传递

　　在水下机器人进行传递特种火炬的时候，先采取了下水前自主补氧的过程，然后在水下之后，就可以直接依赖氧气进行燃烧，就算是水里面没有氧气，已经没有什么大碍了。而火炬燃烧器也是采用了专门的设计，通过物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止水对火炬火焰的破坏。也就是进行了“水火”相容的局面，由于采取了“隔开”模式，相当于是“水并没有真的与火直接接触到”，所以，火就可以在水下进行燃烧。

　　在北京冬奥公园水下，中国的水陆两栖机器人和水下变结构机器人，协作完成了奥运火炬的传递接力。这也是奥运史上首次机器人之间在水下的火炬传递，可以说创下了“历史性”的一幕。“水下”传递火炬过程中，还执行了火炬上传递的多个环节，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。全部都是由于水陆两栖机器人与水下变形结构机器人共同完成的。

　　在进行水下接力的时候，进行“点燃”的过程，需要极其“精准”才可以。在10秒内控制水下机器人机械手，完成火炬点燃。打破了“水火不容”的理念，其实就是采取了“水中——水火分隔”的模式。

　　水下火炬传递不仅需要突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接，还要突破跨介质可靠燃烧组织、火焰视觉效果维持等难题，形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬。传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现设计者所倡导的绿色环保理念。