鼓楼,原名玉皇阁,位于定边县城街道中心,砖木结构,处建年代无考,明代万历三十四年(公元1606年)重修,清代光绪二十一年(公元1895年)曾维修,1968年曾彩绘,1986年由陕西省拨专款县文化馆进行维修,更换灰瓦为黄琉璃瓦,校正倾斜,更换腐朽,新制石栏杆,并油漆彩绘。 楼为重檐十字歇山顶三滴水三层砖木结构建筑,占地271平方米,总高30米。第一层为台基平面,呈正方形,边长16米,高9米,外砌清砖,内黄土,十字券洞互通,洞顶交叉处浮雕八卦图案,基南铺青砖,石雕栏杆相围。第二层为楼阁,面阔,进深7.66米,内设木踏步,可达三层,南辟拱形们,东西北三面青砖砌墙,东西墙正中个辟石雕团龙网窗。第三层四面均为大陕棂花隔窗门,木质地板。二、三层檐下斗拱均为一斗二升麻叶头,明间平身科斗拱三朵,次间一朵。重檐顶覆盖琉璃瓦,脊兽、十字脊中安宝瓶,脊均置三仙人走兽,兽面勾头蔓草滴水,油漆红挂,旋子彩绘,檐角悬挂铁质风铃。 鼓楼基座高大,楼阁纤小,虽经多次维修,但仍保持了明代西部建筑风格。1983年定边县人民政府公布为县级重点文物保护单位,1992年陕西省人民政府公布为省级重点文物保护单位。 楼上南墙内原有二龙戏珠琉璃照壁一座,已于“文化大革命”初期“破四旧”时被毁坏。现存“文化大革命”期间新铸仿古铁钟一口,镌文“反帝反修钟”,落款为“定边县革命委员会一九六九年”。